Téma: Souřadné systémy
Předmět: Technologie
Přidal(a): David Veselík
Pro naprogramování obrábění dílce je nutno zadat pojezdové dráhy nástrojů. K tomu je nutné určit souřadné osy pracovního prostoru stroje. Základem je pravoúhlá souřadná soustava s osami X, Y, Z, která se orientuje tak, aby souřadné osy byly rovnoběžné s vodícími plochami stroje. Souřadné osy jsou orientovány k obrobku tak, že kladný smysl pohybu je ve směru narůstání obrobku. Rotační pohyby kolem os X, Y, Z jsou kladné ve směru otáčení hodinových ručiček.
Poloha souřadných os na obráběcích strojích, osa Z, je rovnoběžná s osou vřetena. Osa X je hlavní osa v rovině upínání obrobku. Orientace os je podle pravidla pravé ruky.
Definování pohybu:
- Při programování se vychází z toho, že se nástroj pohybuje vůči obrobkům.
- Vztažné body u obráběcích strojů slouží k určení polohy obrobku a polohy nástroje v souřadné soustavě stroje a jsou dány normou, M = nulový bod stroje, je dán výrobcem a nemůže být měněn. R = referenční bod, je dán výrobcem, výpočetní části stroje – sjednocení hardwarově a softwarově.
- W = nulový bod obrobku, určuje si technolog z hlediska optimálního programování obrábění.
Kartézský souřadný systém CNC:
- Základním souřadným systémem využívaným na většině CNC strojů je tzv.
- Pravoúhlá pravotočivá souřadná soustava (Kartézský souřadný systém, systém pravé ruky).
- Jako pomůcka pro správnou orientaci v prostoru a představivost slouží tzv. pravidlo pravé ruky.
Polární souřadný systém:
- U většiny CNC strojů je využíván k programování pravoúhlý souřadný systém, ale v mnohých případech se používá tzv. polární souřadný systém.
- Jedná se o určování polohy nástroje (obrobku) pomocí:
- pólu (výchozí bod)
- poloměru (rádius)
- úhlu natočení
- Na rozdíl od pravoúhlých souřadnic popisují polární souřadnice polohu pouze v jedné rovině (X-Y nebo X-Z nebo Y-Z.
- Pokud jsou na stroji další doplňkové pohyby v osách:
- X, Y, Z, označují se: U, V, W
- Osa Z je totožná či rovnoběžná s osou pracovního vřetena, které vykonává hlavní řezný pohyb.
- Vždy musí být definována osa X.
- Vychází se od nehybného obrobku.
- Pokud se obrobek pohybuje proti nástroji, označují se takové osy X´, Y´, a Z´.
